Une semelle orthopédique, également appelée orthèse plantaire, est une semelle réalisée sur-mesure par un podologue dans le but de soulager des douleurs du pied, de la jambe, de la hanche ou du dos. Les semelles orthopédiques agissent sur la posture et sur les troubles statiques causant les douleurs chez le patient. Elles sont notamment utilisées pour soulager les inconforts ainsi que les douleurs causées par un pied plat, une bascule du bassin, un pied creux, une scoliose, un hallux valgus, une longueur de jambe différente, etc.